ZEGA-UJ21掘進(jìn)臺(tái)車一，控制系統(tǒng)：液壓鑿巖控制系統(tǒng)，擁有自動(dòng)開(kāi)孔、無(wú)潤(rùn)滑無(wú)水不沖擊、回轉(zhuǎn)壓力自動(dòng)控制推進(jìn)、推進(jìn)壓力自動(dòng)控制沖擊及自動(dòng)防卡釬功能。行走前后兩檔變速，過(guò)載爬坡時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)免熄火，自動(dòng)適應(yīng)降速及增大輸出扭矩。電器系統(tǒng)采用CAN通訊連接技術(shù)，模塊化分區(qū)域布局設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化線路，提高可靠性；獨(dú)有的孔底沖渣功能，鉆孔干凈，裝藥方便。，符合坐標(biāo)系鉆臂：。
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